汽车直线行驶跑偏做四轮定位还是动平衡

四轮定位。汽车轮胎做四轮定位的情况：

1、更换转向横拉杆等与调整四轮定位参数有关的底盘件时；

2、前后轮胎出现异常磨损时；

3、直线行驶时车辆向左或向右跑偏时；

4、驾驶过程中方向盘发飘、发抖或过重时。