北京自动驾驶牌照(自动驾驶运营牌照)

作为全国的科技创新中心，北京此次发布全国最严自动驾驶载人《实施细则》再一次验证了北京市对自动驾驶企业严格的要求，同时也反应了北京市是中国目前自动驾驶产业发展速度最快、配套最完善的城市。文丨AutoR智驾 诺一自动驾驶汽车实现落地运营城市政策导向支持是绕不开的一环。近日，北京市交通委发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（简称《实施细则》）。这是继广州、长沙、上海、武汉、沧州之后，第六座开放载人测试的城市，相比之前五座城市，北京市出台的载人测试政策可谓是全国最高安全要求、最高门槛。综合来看，先比其他城市北京对测试路段、测试主体和人员要求进行了大量细节的优化，规定相对严格且定义清晰，提出分阶段测试要求，测试里程是关键门槛。从申请条件来看，要在北京地区拿到自动驾驶载人测试牌照并非易事。分段测试，自动驾驶测试对车要求最高根据北京市《实施细则》要求，测试主体首先要应提供自动驾驶测试车辆基本情况说明，提供自动驾驶系统介绍和操作说明，包括自动驾驶通信系统(包含双向通信系统，支持测试车辆与测试主体数据 中心的双向通信)、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车 辆监控系统等。其次，初次申请时一批次不超过5辆自动驾驶车辆，一批次车辆应符合“三同原则”，即车辆型号、自动驾驶系统、传感 器配臵一致的原则，测试车辆要应具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任 何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。最后，应在联席工作小组认定的自动驾驶车辆封闭测试场地车辆应完成累计不少于 5000 公里的自动驾驶测试，其中每车不少于100 公里且至少有 1 辆车完成不少于 1000 公里的自动驾驶测试。应配备自动驾驶数据记录装臵，具备车辆状态记录、 存储功能，应自动记录和存储下列各项信息在车辆发生碰撞、事故、脱离自动驾驶状态或失效状况发生前至少 90 秒的数据，数据存储时间不少于3 年。按照以上要求，测试主体最近 1 年内未发生测试主体为主要责任的交通事故 并在第三方监管过程中未出现重大违规行为的，可向第三方授权 机构申请开展载人或者载物的测试工作。值得一提的是，北京还对三个阶段的测试车辆数量均给出了具体数量规定，其他地区仅对首次测试车辆数量作出规定，如上海提出单个申请主体首次申请进行道路测试的车辆数不超过50辆，沧州、广州、长沙要求首次申请载客测试车辆最多不超过30辆。对于后续追加车辆数量的规定，上海要求需满足测试满6个月后且未发生交通违法行为和有责任交通事故，且单车平均自动驾驶测试里程累计不低于1000公里的条件，其余城市主要要求测试半年后且无发生责任交通事故及失控状况。根据《实施细则》将载人测试分为三个阶段，第一阶段要求测试主体最低自动驾驶道路测试累计里程数达10万公里，最少申请测试车辆数为5辆，最多不超过50辆，且必须配备测试驾驶员和工程师，载人的对象仅限于招募与测试主体签订劳动或者劳务合同的人员（即测试主体的内部员工）。第二阶段要求测试主体最低自动驾驶道路测试累计里程数达50万公里，最少申请测试车辆数为20辆，最多不超过100辆，且必须配备测试驾驶员和工程师，但载人对象可向社会公开招募志愿者。第三阶段要求测试主体最低自动驾驶道路测试累计里程数达100万公里，最少申请测试车辆数为50辆，最多不超过200辆，必须配备测试驾驶员，但如征得载人测试志愿者书面同意可不配备工程师。可见，想要达到第三阶段测试极为艰难。除此之外，上海对测试主体的要求大致与北京相同，但是缺少细节性的要求，比如，在事故、脱离自动驾驶状态或失效等状况发生前至少有90 秒的数据，并没有规定数据存储年限。广州、长沙等城市对测试主体的要求都是最基本的要求，比如应符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）检测要求，对未符合检测要求的项目，测试主体应出具未降低车辆安全性能的相关说明材料，具备人工和自动两种驾驶模式，且保证在自动驾驶模式下，可快速、安全地将车辆即时转换为人工模式等。测试两小时，休息30分钟，自动驾驶测试对人要求最高此次北京市《实施细则》对自动驾驶车辆驾驶员的知识储备、实车训练时间都有明确的规定。在此之前，上海、广州等地要求负责道路测试或示范应用并在出现紧急情况时对车辆实施应急措施的驾驶人，应符合取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历、最近连续3个记分周期内无记满12分记录、具有50小时以上自动驾驶系统操作经验，其中40小时以上的相应申请测试项目驾驶经验。而北京市在此基础上增加了企业需要为每车每座位不低于 200 万元的座位险或者每人不低 于 100 万元的必要商业保险如人身意外险、与测试志愿者签订测试告知书，充分告知载人测试要求、 载人测试内容、测试风险性，测试告知书应保存 3 年以上。测试驾驶员应始终处于测试车辆的驾驶座位上、始终监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆。当测试驾 驶员发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工 操作时，应即时接管车辆。与此同时，测试驾驶员需要熟练掌握道路交 通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识，应经测试主体自动驾驶培训，熟悉自动驾驶测试规 程，掌握自动驾驶测试操作方法，具备自动驾驶车辆安全操控及 紧急状态下应急处臵能力。实车训练应包括不少于 50 小时以上 自动驾驶测试车辆操作，同时培训应包括不少于 10 小时在危险进行道路测试工作时，每 2 小时应当休息不少于 0.5 小时。载物测试、编队行驶，测试路段最完善在北京市此前发布的实施细则中，明确规定“不得搭乘与测试无关的人员或货物”。而本次出台的细则中，既允许测试方进行载物测试，又允许测试方进行编队行驶。这一点也是北京与其他五座城市开展自动驾驶测试不同之处，载物测试、编队测试除了对测试主体提出更为严苛的条件之外也对测试路段提出新的挑战。此次北京提出载物测试，主要是指以优化自动驾驶车辆在负载状态下性能等科学试验为目的开展的道路测试，相比载人测试，其实载物测试或者说自动驾驶在物流领域的需求更加迫。《实施细则》规定如开展载物测试，需提交测试计划，应包括测试目 的、测试路线、测试时间、测试项目、测试规程、配重物品类型、 配重物品重量等。与此同时，载物测试也需要分为两个阶段，第一阶段要求测试主体最低自动驾驶道路测试累计里程数达10万公里，最多申请测试车辆数不超过10辆，必须配备测试驾驶员和工程师，且配重不超过车辆半载重量；第二阶段最低测试里程数需达20万公里，其他条件与第一阶段保持一致。在此次《实施细则》中，编队行驶测试也被列入管理中，编队行驶测试是指测试车辆通过安装智能网联设备，在道路上具备编队行驶功能，以科学试验为目的开展的智能网联汽车测试。《实施细则》要求，编队行驶测试不可做载人、载物测试，编队行驶同时测试车辆最多不超过6辆，大型客车、重型货车测试时速不得超过30公里。测试路段方面，北京市拥有国内首个突破300公里的区域级自动驾驶测试路网，全市累计自动驾驶测试道路突破 500 公里，覆盖亦庄、海淀、顺义、房山等多个区域，路网里程全国第一。伴随此次自动驾驶车辆道路载人测试牌照发放，北京亦庄322公里道路将开放为自动驾驶开放测试区域。而上海、广州、长沙、武汉、沧州自动驾驶开放测试路段分别为37.2公里、45.644公里、135公里、28公里和114公里。综合来看，五座城市自动驾驶开放测试路段总和与北京亦庄自动驾驶开放测试持平。作为全国的科技创新中心，北京此次发布全国最严自动驾驶载人《实施细则》再一次验证了北京市对自动驾驶企业严格的要求，同时也反应了北京市是中国目前自动驾驶产业发展速度最快、配套最完善的城市。在即将过去的2019年，北京市在测试牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富度、测试道路标志、测试管理标准上均居于全国首位。而此次百度Apollo作为率先获得北京市颁发的40张自动驾驶载人测试牌照的企业也表明了百度在技术、运营等方面具备较高的综合实力。当前，智能网联汽车已经成为我国抢占汽车产业未来战略的制高点，可以说是国家汽车产业转型升级、由大变强的重要突破口。虽然各家企业的技术正快速成熟，但自动驾驶要想迅速实现产业化落地仍面临众多挑战。当然，迎难而上才能出成绩。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车--红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

7月1日，北京首发全国首批T4自动驾驶路测牌照，共计5张。百度Apollo全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。据雷锋网新智驾了解，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。T4级自动驾驶路测牌照背后有何难点？先来看一下，T4级自动驾驶路测牌照相比T3级自动驾驶路测牌照有哪些不同。相比T3，T4增加了面向运行测试的专项内容，为 探索 产业运行测试做准备。具体来看，T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。作为全国最高技术等级的自动驾驶牌照，T4对技术要求更高，获取牌照的考核流程也更严苛，需经过多个环节的考核：据雷锋网新智驾了解，目前北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。6月28日，北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京已拥有即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的100平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义135公里测试示范区等，并在构建区域性、完整性的测试路网，为载人测试做好扎实准备，进一步推动全市自动驾驶发展迈向更深层次。今年4月份，《2018北京路测报告》发布。百度在多维度占据北京、甚至全国榜首。在北京市发布的8家企业的56张路测牌照中，百度以45张居首位，测试牌照占比83%；再加上6月份长沙颁布的45张自动驾驶测试牌照后，百度已累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张，是国内获得牌照最多的企业。2018年北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度实现了约139887.7公里公里安全测试无事故，在北京总里程中约占91%，是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里；百度也是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。据雷锋网新智驾了解，2018年，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度自动驾驶测试总里程为139887.7公里，在北京总里程中约占90%；是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。而百度此次获得全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4牌照，也将为Robotaxi等需要城市复杂道路自动驾驶能力的项目落地蓄力。

3月22日，北京市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等系列程序后，向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌，百度网讯科技有限公司自动驾驶测试车辆开始正式上路测试。早在2017年12月18日，北京市交通委等三部门联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》，这是国内第一部关于自动驾驶的规范，也成为自动驾驶行业的重要里程碑。三个月后，北京市于今日向百度颁发了首批自动驾驶汽车道路测试号牌，这也意味着自动驾驶汽车将正式走向开放路测，助力自动驾驶研发跑的更快。申请自动驾驶试验牌照的汽车需满足一定要求，例如，通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等。只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。自动驾驶路测在专用场地内进行。资料显示，北京自动驾驶测试试验用临时号牌共分为T1至T5五个级别，百度此次拿到的5张T3牌照是国内迄今颁出的最高级别。在今日举行的北京市自动驾驶车辆道路测试启动活动上，五辆取得自动驾驶路测号牌的百度Apollo自动驾驶汽车向媒体进行了展示，并在亦庄周边的开放道路上进行了公开路测。百度方面表示，安全一直是百度Apollo开放平台的根基，百度Apollo自动驾驶车在正式上路测试前，都会经过从仿真训练、到封闭场地训练再到开放路段训练的过程，能够在最大程度保障车辆的安全性和稳定性。同时，百度将严格遵守北京市的路测管理规定，配备符合条件的随车测试驾驶员。据市交通委介绍，北京组织建设了本市首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。同时，按照相关标准，在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。这些测试道路都选在五环以外，避开住宅区、办公区、医院、学校等人流量车流量集中的区域。测试道路上均安装了明显的自动驾驶测试路段指示标志，自动驾驶测试车辆上也统一张贴醒目的自动驾驶测试车身标识，便于公众识别。

12月30日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试通知书。百度Apollo率先拿下40?张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。 解读：北京是国内最早开放和规范自动驾驶道路测试的区域，也是中国目前自动驾驶产业发展速度最快、配套最完善的城市。2019年，北京市在测试牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富度、测试道路标志、测试管理标准上均居于全国首位。12月13日，北京市发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，细则首次允许自动驾驶汽车就那些载人载物测试。同时，这也是目前全国最高安全要求、最高门槛的载人测试政策，全力保障自动驾驶车辆运行的安全可靠。根据北京的细则，同一批次车辆应符合“三同原则”，即车辆型号、自动驾驶系统、传感器配置一致的原则。同时，初次申请时一批次不超过5 辆自动驾驶车辆。不过，已累计完成1万公里的自动驾驶路测里程、最近一年内未发生己方为主要责任的事故、最近1 年内在第三方监管过程中未出现重大违规行为的公司，可申请5-50辆。而百度作为国内最早布局自动驾驶的企业，截至目前已在23座城市开展测试、实际道路测试总里程已超300万公里。因此，百度一次性最多可申请50张载人测试牌照。至此，百度Apollo自动驾驶载人测试牌照达120张（其中，长沙45张、北京40张，河北沧州30张，武汉5张），国内遥遥领先。接下来，测试车辆上的第一批乘客将为百度内部员工。此外，伴随这次自动驾驶车辆道路载人测试牌照的发放，北京亦庄322公里道路开放为自动驾驶测试区域，这也是中国首个大范围、完整的测试区域。 本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。