首先,电动机的最高转速比一般汽车用的内燃机要大得多。比如特斯拉Model S的最大转速是16000转,日产Leaf(启辰晨风)也有10390转。而一般的汽车内燃机红线转速也就6000转,跑车也就8000转。在单减速比的情况下,车速和发动机转速成固定比例。其公式是:车速= 发动机转速/减速比 x 车轮半径 x 2Pi x 60(将每分钟转速换为每小时转速)/1000(将米换为千米)假设内燃机汽车的最终减速比和轮胎半径都跟电动汽车一样,那么电动汽车能够达到的速度就会比内燃机汽车更高。其次,因为内燃机的低转扭矩较差,所以实际起步需要的减速比还要更大,进一步使得内燃机汽车没办法通过一个减速比匹配行驶需要的速度。如果只看最高转速和最高车速的关系的话,也并不能完全解释为什么内燃机汽车不需要变速箱。日产leaf电机最大转速是10390转,最高车速是150kph(公里/时),本田思域1.8的红线转速是6700转,如果最终减速比和轮胎半径一样的话,最高车速应该能达到96.7kph,日本本土高速公路限速90kph,不考虑超速的问题的话,难道日规思域就不需要变速箱了吗?甚至还有些高转发动机,比如思域Type-R,马自达的转子发动机,以及各种摩托车发动机,乃至F-1赛车,曲轴转速上万,跟电机差距并不大,为什么也需要变速箱呢?首先,轮上扭矩=发动机输出扭矩x减速比,减速比越大,发动机经过放大后实际在车轮端输出的扭矩就越大。发动机在转速为0的时候扭矩是趋向于0的。所以0转速起步根本就不可能,都需要怠速起步,而且还需要一个比较大的减速比来放大扭矩。但电动机在转速为0的时候就可以输出最大扭矩,不但不需要怠速,而且减速比也可以做得相对比较小。日产leaf的最终减速比是8.1938,相比之下,本田思域自动版的1档变速比是2.666,主减速比是4.437,所以1档时的最终减速比是2.666x4.437=11.829,明显高于leaf。那么这个civic在一档达到的速度值相比leaf就还要更低得多。根本没办法满足甚至是道路限速内的行驶需要。
这里很复杂,简单地说转把上有霍尔元件,根据转角不同磁场强度不同产生的霍尔电压也不同,将此电压送入ADC(模数转换器)转换成数字量,单片机根据此数字量控制发送PWM波的控制PWM的频率,依此频率产生三相旋转磁场,再通过电机中的霍尔元件检测电机转角使电机,控制通电相序使电机转动,对无霍尔电机则在控制器内测量线圈电流判断转角。使电机达到指定的转速。
加速转把内的霍尔传感器把加速信号或减速信号传给电机控制器来控制车速。
